识别范围：广泛应用于船舱容量、仓库容积、油罐体积的3D空间测量。

系统功能：

              （1）测量系统标定采用标准化流程，简单易行 。

              （2）本系统X、Y向误差在5mm以内，Z向误差1mm以内。

              （3）每立方米测量时间大约为1分钟 。

              （4）柔性化强，可应用于不同场景 。

技术路线：

              （1）发射器将线结构光投射到被测空间轮廓表面后，线阵CCD相机进行水平拍摄。

              （2）相机云台带动线阵相机进行上下扫描；结构光云台带动线结构光左右扫描。

              （3）通过相机和结构光的扫描，获取轮廓表面的3D点云数据 。

              （4）利用点云数据处理技术，拟合三维空间轮廓，从而计算空间体积或容量 。